Nel 1921 nacque a Sansepolcro l’UNIONE SPORTIVA SANSEPOLCRO che, dopo varie vicissitudini sportive, fallì nel 1978 dopo due campionati disputati consecutivamente in     serie C. Dalle ceneri della vecchia società risorse allora il GRUPPO SPORTIVO BORGO,fondato dall’attuale dirigenza, che iniziò il suo cammino prima come società di puro Settore Giovanile, poi nel 1982 iscrivendo la prima squadra al campionato di terza categoria. Cominciò così il ventennio di travolgenti successi che ha portato la squadra ai vertici del Campionato Nazionale Dilettanti. Nella stagione 1984-1985, il Gruppo Sportivo Borgo vinse quel campionato che rappresenta l'ultimo gradino del calcio. L'anno successivo arrivò un altro successo, con la promozione in Prima Categoria al termine di un campionato da primato. Ma i trionfi non finirono qui, perchè già nel 1988 giunse, grazie al secondo posto, la promozione in Promozione. Nel 1989 la squadra cambiò denominazione sociale trasformandosi nel Sansepolcro calcio. Nel 1992 i toscani agguantarono l'Eccellenza, e nel 1994 approdarono al massimo torneo dilettantistico. Dal 1994 al 2003, la società è rimasta ai vertici della D, ottenendo un primo posto ( nel 1995-96, ma fu penalizzata di 14 punti e si ritrovò solo al quarto posto), tre terzi posti ( 96-97; 2000-01;2001-2002), un settimo posto (97-98), un ottavo posto (98-99), due noni posti (l'anno scorso e nel 99-00) e un quindicesimo posto nel 1995 che sarebbe valso la retrocessione se non ci fosse stato il provvidenziale ripescaggio. Da sottolineare il fatto che il 4 luglio 2000 la squadra venne denominata Altotevere calcio. Il progetto prevedeva la creazione di una squadra che partendo dalle vecchie e solide basi del Sansepolcro calcio, arrivasse ad esprimersi a livello comprensoriale (Sansepolcro – Città di Castello…), raggiungendo categorie professionistiche. Per differenti ragioni, dopo due stagioni da protagonista, l’Altotevere calcio si scioglie e ritorna la vecchia denominazione Sansepolcro calcio. Si è trattato comunque del primo tentativo di creazione di una squadra di calcio interregionale (Toscana ed Umbra).